梭罗是一位真理的实践者，不屈从地度过一生；他是一位终身使生命扎根于大自然的作家，创作出不朽的田园赞美诗。
梭罗身量不高，体格结实，四肢健壮，面庞机警敏锐，一双严肃的蓝眼睛尤其显示出庄重的态度。他热爱自然，推崇简单的生活，享受日出而作、日落而息，平静而诗意的日子；他富有同情心，是一位坚定的废奴主义拥护者；天生充满与错谬作斗争的勇气，对时事不吝针砭时弊之辞。
1817年7月12日，亨利．戴维．梭罗出生于马萨诸塞州的康科德镇，父亲是一位石墨铅笔商。
1837年，20岁的梭罗从哈佛大学毕业，回到家乡以教书为业，但很快因为与校长意见不合而辞职。他子承父业，成为了一段时间的铅笔制造商，潜心钻研石墨铅笔的制作工艺，通过调整石墨与黏土的比例，制造出了质量更优良的新石墨铅笔◇还获得了专家认定的优质证书。朋友们都祝贺梭罗找到了一条致富之路，他却说："我为什么还要做铅笔呢？已经做过的事情我决不再做。"相较于长期被一件事情或一份工作羁绊，梭罗更愿意进行无穷无尽的探索与研究。
梭罗曾说："整个大自然是我的新娘。"他也几乎把一生所有的时间都献给了大自然。1842年，他出版了《马诸塞州自然史》，该书详细地罗列他在马诸塞州观察到的动植物。1845年，梭罗在家乡的瓦尔登湖畔修建了一个小木屋，边研究边劳动，一住就是两年零两个月，此后，他以在这里的生活和思考为素材写下脍炙人口的长篇散文《瓦尔登湖》（又名《湖滨散记》)。
1847年，梭罗离开瓦尔登湖，投奔了与他亦师亦友的爱默生，并决定开始研究自然史。一年后，他开始了四处讲学的生涯。
由于梭罗的个性、生活方式和种种选择都异于常人，在同时代人的眼中，他只不过是一个特立独行的爱默生自然学说的追随者。直到世纪之交，他和他的著作与思想才得到了后世之人广泛和深刻的认识。
梭罗是一位不屈的时代逆行者
不屈的逆行者特质贯彻了梭罗的一生。他似乎天生就希望走一条与大众相反的路，揭穿并纠正谬误，嘲弄且讽刺愚钝，否定对他来说是乐此不疲的习惯。
他不畏强权，坚守正义。从哈佛大学毕业之后，他的第一份工作是担任教师，但很快就因为与校长教学理念不合而愤然辞职。在政治上，他的态度更是棱角分明，反对不正义的美西战争，反对黑奴制度，甚至因拒缴人头税而入狱。因为他认为“所有机器都会有摩擦，但当不公无处不在，你就应该用自己的生命阻止机器运转”。他还以笔为戎，写出著名政论《论公民的不服从》，提出政府若是不正义，公民可以不服从的观点，他所提倡的依靠个人力量进行非暴力抵抗的斗争形式，对后来的圣雄甘地与马丁．路德．金产生了重要影响。
梭罗反抗传统，在他看来，没有哪种思考或做事的方式值得盲目跟从，无论它是多么的古老。他曾在《瓦尔登湖》的开篇写道： “今天每个人宣称或默认为万世不移的真理，到明天也许就会被证明是谬误◇只是黑色的烟雾，而非有些人曾经以为的雨云，将会普降甘霖滋润他们的田地。”
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