《大清一统志》“肇庆府坡亭”条载：“宋绍圣中，苏轼谪儋州过此，留数日，居人慕之，筑亭于上。”亭下巨石饮江，上刻“坡公泊舟处”5个隶书字，至今仍稳约可见。明代易奇标《重修坡亭记》云：“乡名坡亭，景贤也。宋文忠公南迁过此，留连不能去，居人为筑亭于石螺山上，迄今五百余年”。又清代易福成《重修坡亭记》说：“坡亭，邑之名胜也，长江缭绕，林木清幽，岩石盘踞，沙渚萦回，水色山光，辉映上下，高瞻远瞩，至足乐也。”
苏轼在宋哲宗绍圣四年（1097）四月，以61岁高龄再被贬谪为琼州别驾，遣往昌化军（今海南省儋县），由幼子苏过陪同，从广东惠州登程，乘木船溯西江至肇庆、梧州，转雷州再渡海。
相传，途径西江下游南岸的新会县石螺岗（今鹤山），正值龙舟水，水涨流急，船行受阻，只得泊舟登岸休憩。
故后人筑亭于石螺岗上，所在村名亦随之易名为坡山村，并兴建卫坡桥，以纪念这位为世人景仰的大文豪。
坡亭为六角形。六条石柱高擎绿盖，翼然于江岸。
南面两柱刻一联：“响彻铜琶，千古大江东去；吹残铁笛，一声孤鹤南飞”；
北面两柱楹联是：“涛声四面作风雨，笠影半肩挑夕阳”；
亭后还有“天地一间屋，江山几古人”的石刻。坡亭建后，至清初，金陵马稀于坡亭东侧续建朝云亭，亦出于对王朝云的敬慕和怀念。
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