创新实践，科学素养，探索创新，为积极响应暑期社会实践活动，常州工学院航飞学院小队进行创新实践，设计出基于慧鱼模型的花生收割清理一体机。
随着社会发展，世界各国在科学技术研究和机械化发展方面，都在不断与时俱进，创新性发展，而在农业发展中机械化应用水平高低，不仅直接评判该国的机械工业化程度及工业化水平，同时也是评判一个国家农业生产力的重要因素，也是农业发展现代化一大形式，农业机械是现代农业的基础装备，对提高农业劳动生产率，增加农产品供给，保证农业稳步发展起了到至关重要的作用，而我国农业生产方式也更加偏向传统化，农业机械发展与其他国家还存在着一定差距，这也预示着机械化在农业生产中应用的意义。
花生收割清理一体机将农业机械设备里的收集类机械和清理类机械机械合二为一，改善了农业机械的单一性缺陷，提高了机械化应用率，改变了传统底盘传动结构，适应各类地形，加入了自动化的控制操作，改善了农业生产者的机械操作能力，并且与市场大部分的农业机械相比较，该机器人操作简单，适应各种农作地形并且相对价格较低，在农民经济承担限度内。因此本产品具有巨大的市场需求和广阔的应用前景。
团队成员分工：文诗磊进行全面负责项目的实施工作，拟定项目前期的调研及其论证工作，提出项目方案以及机械设计与制造工作。肖蜀君、查奕婷、葛季鑫对项目进行资料查询。虞泉负责项目的文案以及项目的撰写工作。胡兆飞、王金闽对项目的机械结构与传动进行设计，同时负责模型制造工作。王乐昊、杨经炎负责项目模型组装工作姜骏对项目进行机械结构的论证。
为了对农业机械领域的发展和在农业上机械水平有一个充分的了解，对农业机械设备有一个充分的理论认知，我们进行了资料的查询整理收集，初步设计出合理的机械结构， 对花生收割清理一体机模型初步模型进行机械拆分，设计各部分的组成及工作内容和机械传动，并对零件进行拆分整理，以便后续重新组装。对资料进行整合后，我们设计出对应结构的图纸，将模型零件进行整合分装，我们用建模软件改进机器的各组成部件，进行清理和收集模块模型的组装，重组零件，并重新组装模型，通过物理检查，检查出模型各个机械传动方面存在的问题，初步设计出合理的机械传动结构，使得机器整体运作不产生问题。
经过几天的创新实践，让我们感受到科学技术的研究和机械化的发展是国内的一个重大研究项目，农业发展中机械化应用水平高低，不仅直接评判该国的机械工业化程度及工业化水平，同时也是评判一个国家农业生产力的重要因素。
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