马斯洛的需求层次结构是心理学中的激励理论，包括人类需求的五级模型，通常被描绘成金字塔内的等级。从层次结构的底部向上，需求分别为：生理需要（食物和衣服），安全需要（工作保障），社交需要（友谊），尊重需要和自我实现。这种五阶段模式可分为不足需求和增长需求。前四个级别通常称为缺陷需求（D 需求），而最高级别称为增长需求（B 需求）。马斯洛（1943）指出，人们需要动力实现某些需要，有些需求优先于其他需求。生理需求主要包括呼吸、水、 食物、睡眠、生理平衡、分泌性；安全需求涵盖人身安全、健康 保障、资源所有性、财产所有性、道德保障、工作职位保障和 家庭安全；情感和归属需求是对友情、爱情和性亲密的追求；尊重需求渴望别人的认可和自我尊重；自我实现需求反 映道德、自觉性、问题解决能力、公正度和接受现实能力。戴维·麦克利兰（20世纪五十年代）及其合作者认为，人的生理需要满足后，人们还会关注其他需 求，特别是三种需要：成就、权力和归属需求。来自美国耶鲁大学的学者奥尔德弗（1969）提出，人有三种核心的需求，生存、相互关 系需以及成长的需求。跟马斯洛的需求层次理论相比较，奥尔德弗理论中的生存需 求包括生理和安全需求以及关系到人们基本物质生存需要。相互关系需求与马斯洛 的社会需求和自尊需求的外在部分相对应，主要是人际关系的需要。成刚从一个新的视角论述了马斯洛需求层次理论，指出马斯洛需求层次理论在现有五层的基础上还存在第六层:自我超越的需求，并在此基础上将六层需求归纳为三个理论。即X理论、Y理论及Z理论，这三个理论使得人类的需求从平面状态上升到立体状态，让我们对马斯洛需求层次理论有了新一步的了解和认识。
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