2026年暑假，广东外语外贸大学信息学院“青衿智林”实践队走进广州大夫山森林公园，围绕园区环境清洁与游客服务需求，开展道路测绘、无人清扫设备观察、人员访谈和数字资源整理等实践活动，并推进智慧导览软件开发与智能无人清扫技术研究，探索运用数智技术改进园区环境管理、提升游园体验的新方式。

团队在大夫山森林公园正门合影 黄源升摄

校地双向赋能，共建大夫山数智实践课堂

大夫山里的湖光山色、林间步道与自然教育科普资源，为市民提供了丰富的游览体验。这里既是市民亲近自然、休闲游憩的场所，也是观察数字技术如何服务游客、参与日常环境管护的实践窗口。队员在园区工作人员带领下参观自然教育科普基地、走访景点与林间步道，了解植物保护、设施分布及日常管理情况。双方围绕具体需求展开探讨，大夫山成为了专业学习与实际应用相连接的实践课堂。

团队在园区工作人员带领下参观林间植物 梁涪锋摄

随着走访深入，团队逐步将关注点落在两个方向：如何整合分散的游园信息，以及如何提升复杂环境下无人清扫设备的作业能力。

队员在大夫山科普基地了解园内自然资源分布情况 梁涪锋摄

智慧导览串联山水，探索便捷游园新方式

大夫山景点与步道分布较广，游客在路线选择、景点查询和服务设施定位方面存在实际需求。实践队调研发现，部分路段的路牌指引不够连续，通用导航对园内细分道路和设施信息的覆盖也有限。为此，团队将园区专属智慧导览作为开发方向，尝试通过数字化方式整合分散的游园信息。

为摸清道路与景点分布，队员通过徒步、骑行开展实地考察，记录道路坡度、宽度及沿途景观，累计考察园区主干道和绿道约42公里。在此基础上，团队整合道路资料、景点及服务设施信息，希望在同一软件平台集中提供景点介绍、主题路线推荐和急救医疗设施信息查询等服务，并持续完善园区路网与导航功能，让智慧文旅融入市民日常游园。

队员逐路段测量并记录园区道路数据 张翔宇摄

人工智能进山林，探索大夫山环境清洁技术新解

除此之外，大夫山公园路况多样，落叶与树枝等杂物混杂，对设备的环境识别、通行判断和持续作业能力提出了具体要求，也为智能技术的探索与应用提供了直接的实践场景。

团队了解到公园目前已配备有两辆无人清扫车，用于承担部分路段的清洁任务。在园区协调下，技术人员向实践队员介绍了设备运行流程，并指导操作体验、协助开展跟车观察。

团队跟车观察无人清扫设备工作情况 黄源升摄

此外，队伍还采访了公园一线保洁人员，进一步了解设备的日常运行情况。通过调研，实践队总结出现有无人清扫设备仍存在不少问题：长条树枝容易造成清扫机构卡堵，导致机器故障；部分坡道和狭窄路段会限制通行，当前设备只能沿固定路线清扫；雨天路面湿滑和大风后吹落的树枝也会严重影响作业效率；设备卡堵后，通常需要工作人员现场清理并协助恢复作业。公园日常管护中的真实案例，为改进复杂环境下的无人清扫技术提供了具体方向。

队员实地采访一线保洁员工 黄源升摄

针对这些问题，队伍将智能识别与决策作为技术探索切入点，结合道路测绘资料、机器清扫记录与人工智能技术，展开智能无人清扫决策模型研究，重点关注树枝和落叶等杂物的区分、通行受阻后的自动路线规划及自动任务恢复等问题。同时，队伍还依托学校实验室搭建实物机器人模型，用于无人清扫基础功能调试和初步验证，园区的真实场景和一线反馈，则为后续模型研究与测试提供了现实依据。

团队搭建的实物机器人模型效果图 廖晨杰摄

青春入山林，躬行见真知

从道路测绘到设备观察，从智慧导览软件开发到无人清扫技术的深入研究，实践队成员表示，在此次实践中深切体会到了“躬行见真知”的重要意义：技术思路需要结合实地考察不断检验和完善，才能真正契合实际需求、回应现实问题。在大夫山的实践中，道路测绘工作补充了导览软件开发所需的第一手资料，机器作业观察和人员访谈则帮助团队更好地定位技术提升方向。公园的真实场景为学生提供了检验技术思路的条件，学生的专业探索则为大夫山公园便捷游园和高效管护建设注入了新活力，同时也拓展了数智技术服务公共生活的应用路径。

文字：丘伟薇

摄影：黄源升 梁涪锋 张翔宇 廖晨杰