课堂之外,工程如何落地?为深化工科学生对工程实践的理解,推动专业学习与真实任务深度融合,近日,山东大学控制科学与工程学院学生参与智能车竞赛集训,以“走出课堂,走向赛场——在实战中探索工程实践的无限可能”为主题开展社会实践活动。团队以赛题为牵引、以项目为载体,通过系统训练、技术研讨与反复调试,在高强度的工程闭环中触摸工程之“实”,体会工程之“重”。
走出课堂边界:把知识放进系统,把能力落到细节
集训现场没有“标准答案”,只有不断迭代的工程方案。面对传感器、执行机构、嵌入式控制与算法策略的耦合问题,同学们从赛题需求出发,完成系统方案搭建与模块化拆解:硬件选型与装配、线路与供电规划、驱动与控制链路搭建、数据采集与标定、关键参数整定与联调测试……每一步都要求以工程约束为边界,以可实现为目标。
在一次次跑车、复盘与重构中,书本上的理论被拉到真实环境里检验:信号噪声、机械误差、时延抖动、算力瓶颈、场地变化等因素不断“打断”理想模型。同学们逐渐认识到,工程不是公式的堆叠,而是对系统性、鲁棒性与可交付性的综合权衡。这种从“概念”走向“系统”的训练,让专业知识真正长在手上。

对话问题本身:在调试与复盘中理解工程价值
集训的核心不止在“做出来”,更在“做得稳、做得快、做得可复现”。围绕路径规划与循迹策略、控制器设计、传感器融合、故障定位与排查等关键环节,团队组织技术讨论与阶段复盘:为什么振荡?根因在哪?参数该怎么改?架构是否需要调整?如何让方案在不同场地与不同工况下依然稳定?
通过持续研讨,同学们更加清晰地建立起“需求—设计—实现—验证—迭代”的工程闭环意识,也更具体地理解了工程实践中的优先级排序:稳定性、可靠性与安全性往往比“理论最优”更重要;团队协作、文档规范与版本管理,往往决定了项目能否高效推进。这些来自实战的反馈,让同学们对工程价值有了更现实、更立体的认识。

躬身项目实践:上好一堂“跑出来”的工程课
集训以小组协作方式推进,同学们分工负责机械结构与装配、底层驱动与控制、算法实现与参数整定、测试与评估等任务,并在统一接口与联调规范下完成系统集成。问题暴露在赛道上,也解决在赛道上:电机控制的非线性、轮胎与地面摩擦变化、传感器安装偏差、边界条件处理不充分……每一次失败都促使方案更清晰、系统更稳健。
这不仅是一场技能训练,更是一堂真正“跑出来”的工程课。同学们在高频迭代中锤炼了工程直觉与问题拆解能力,也切身感受到工程实践对耐心、协作与责任意识的要求——把车跑稳、把结果做实,才是工程能力的最好注脚。

工程实践,重在实战沉淀专业成长,始于走向赛场
未来,山东大学控制科学与工程学院学子将继续以竞赛与项目为牵引,把课堂所学转化为可验证、可复现、可迭代的工程成果,在持续训练中夯实专业根基,以实际行动回应新时代工科青年的使命与担当。





